Ошибка" Модуль IO: ошибка связи"

Добрый день! ЭПУ с контроллером MKSP-1EE. Ошибка" Модуль IO: ошибка связи", реле не доступны, внешнии аварии не выводятся. Как диагностировать причину и устранить неисправность?